Over fire separate men forbundne kapitler, hver af dem en nyfortolkning af en H.C. Andersen-historie, kæmper en gruppe mennesker for at finde mening i en tilværelse, der synes fastlåst i mørke. Et ungt par flytter på landet i håbet om en ny begyndelse, indtil et mystisk spejl vender op og ned på tingene. En hjemmehjælper træder ind i et fremmed hus for at tage sig af en døende mand, men finder i stedet hemmeligheder, der nægter at forblive skjulte. En musiker bevæger sig mod afgrunden, fanget mellem ambitioner og en skriveblokade, mens en psykolog langsomt mister grebet om sin egen virkelighed efter en skæbnesvanger ulykke. "Yndige Mennesker" er en film-antologi om skæbne og accept, om kærlighed og tab – og det er H.C. Andersen som gyserfilm.